清跸驻沙城，玉帐淩高丘。
团营百里静，日已明戈矛。
田家惜筋力，禾黍尚未收。
盲飙吹沙尘，泱漭烟云浮。
晚景风稍定，天宇澄素秋。
辕门得随步，延目遂夷犹。
近瞩鸡峰秀，净见浑河流。
去适山水情，返值公与侯。
撝诃盛驺从，意气赫道周。
古来说良将，不贻明主忧。
岂伊重高爵，激烈著嘉谋。
裹革志何壮，据鞍心未休。
一身岂复惜，百代声名留。
迟回白日下，欲言无与酬。
俛仰气益奋，把笔试欲投。
拔剑坐深夜，寒光冲斗牛。
何当一搴旗，兵气扫旄头。
归悬藁街邸，歌舞颂皇猷。
铭功在彝鼎，彼哉不怀羞。