商周时代对王畿以外具有侯、甸、男等身份的邦君的统称。侯是担任王国的斥侯。甸即田，大约与担任田猎任务有关。男也称作任，即任王事之意。侯、甸、男都具有藩卫王畿的性质，因此也统称作“卫”。周初诰词里经常提到“侯、甸、男卫”或“侯、甸、男卫邦伯”。但商代的外服与西周的外服具有某些不同的特点。商外服一般为异姓土著方国，其与商王室的关系为不平等联盟的关系，这种联盟是相对的，不具有长期稳定的因素。周代的外服已发展成授土授民的封建性诸侯，它们大多是通过周室封建而产生的，其中重要的诸侯皆出于周的同姓或亲戚，其与周王室的关系主要靠血缘宗法来维持。

商王直接统辖区外所设的官职。商朝的疆域远远超过了夏朝，为了控制边远地区，便设置了侯、伯、甸等官职。商王的子孙除了继位为王的、在王廷任职的，大都受封为“侯”，也有不是王族的人被封为“侯”的。王族被封的有殷氏，来氏、宋氏、空桐氏、稚氏、北殷氏、目夷氏等；异姓的如武丁时的沚伯。这些外服官职的设置加强了商朝对边远地区的统治。